ABB机器人脚本运行及解释

脚本如何运行

  • 以ABB机器人IRC5C 紧凑型控制柜为例，机器人需要打到自动，并且上电。

  • 将“Main”程序指针移动至最开始行。

  • 点击示教器“按钮”运行。

  • 此时示教器窗口会弹出上“"Please select program?"我们”选择“send_pose”，这样就可以运行了。

send_pose脚本解释

  • 此脚本会将机器人当前点位信息发送给视觉。

pick脚本解释

Manual_calibration脚本解释

auto_calibration脚本解释

guidance_accumulate_cal脚本解释