软件应用

创建项目

1. 点击“创建新项目”

2. 在下图所示“1”处写入项目名称，“2”处写入项目备注说明，“3”点击“保存更改”

3. 如下图所示、该项目就创建完成了

如何寻找自己创建项目的工作空间?

删除项目

如下图所示：

1. 点击回到主页

2. 点击项目更多菜单 '···'

3. 点击删除，确认后即可删除项目

导出项目

1. 点击“1”处“...”，选择“2”处“导出项目”

2. 可以看到该项目文件已开始下载、文件已下载、下载完成后可以在浏览器“下载”路径中找到。

导入项目

备注

如果您已有项目的工作空间、想通过服务器实例打开、查看或配置该项目的工作空间

1. 需要将您准备的项目工作空间文件放置在服务器实例“Base Folder”选择的路径下边

2. 这样我们就可以在该服务器实例中看到我们需要打开、查看或配置的工作空间了

项目开机自启

如果您配置好了一个项目，想要长期部署，那么开机自启该项目可能会让部署更方便。

开机部署可以在开机后，自动运行服务器实例管理器，然后启动设置自启的实例，并部署设置自启的项目。

开机自启的配置分为两部分：

1. 服务器实例自启

勾选服务器实例开机自启，勾选后，当电脑开机后，服务器实例管理器会自动启动，并且该实例会自动启动并打开网页。

想要取消时，选中一个服务器实例，然后点击 Modify，取消勾选服务器开机自启选项即可。

2. 视觉项目自启

在项目页面中，在项目栏右侧，点击设置为自动部署项目，自动部署项目栏的左侧开头会有自动启动图标。

自动部署项目会在服务器实例启动时，自动打开并连接相机，机器人，并部署。

备注

在开机自启时，会即刻部署项目，这就需要连接相机。 连接相机时 系统会处于未响应状态，从而显示从服务器断开。这是正常的，请等待1-3分钟直到相机连接成功或者失败。 如果开机自启等待过于久，请检查相机是否正确连接，供电是否正常。

想要取消时，点击取消自动部署即可。

抓取应用

备注

创建或使用应用需要先连接机器人和DaoAI 3D相机，并完成手眼标定。

抓取应用主要针对抓取场景中的物体。如果您想让机器人抓取某样物体，那么抓取流程可以帮您完成这个任务。

1. 您需要先在DaoAI Vision Pilot中选择抓取任务，并再选择一个检测流程，设置针对该物体的检测流程和抓取策略。了解更多的检测流程请查阅 视觉任务

3. 在设置好抓取任务后，运行项目。

4. 机器人端发送检测请求, 然后再发送抓取点位请求。更多机器人可用的函数请查阅 接口/Interface

5. 视觉回复请求，返回抓取点位，机器人移动至抓取点位进行抓取。

物体姿态修正应用

在机器人抓取物体后，物体可能会以倾斜的姿势被抓起，这时就需要对物体姿态进行修正，才可以执行安全的放置。

物体姿态修正应用主要针对抓取物体后，检测物体在夹爪中的姿态，并以更安全的姿态放置物体。姿态修正任务通常会和放置任务一起使用。

1. 首先在DaoAI Vision Pilot中选择姿态修正任务，以及相应的放置任务，设置好检测流程，然后运行项目。了解更多的检测流程请查阅 物体姿态修正（In-Hand Adjustment）

2. 机器人端发送检测请求, 请求发送物体在夹爪中的姿态。更多机器人可用的函数请查阅 接口/Interface

3. 视觉回复请求，检测并发送物体在夹爪中的姿态。然后机器人保存该位姿，并继续执行放置检测。

放置应用

放置应用主要针对放置物体于放置区域。如果您的机器人抓取了物体后，需要放置在指定的区域，那么放置流程可以帮助您完成这个任务。

1. 在DaoAI Vision Pilot中选择选择放置任务，设置放置检测流程，然后运行项目。了解更多的检测流程请查阅 物体放置（Placement）

2. 机器人发送检测请求, 请求检测放置点位置相对于初始值的偏移量。更多机器人可用的函数请查阅 接口/Interface

3. 视觉回复请求，返回放置点位偏移量，机器人计算并移动至新的放置点位点位放置物体。