软件版本说明

备注

新版本包含旧版本的修复

DaoAIVision_Pilot_2.24.4.3_42_full，2024年7月23号 发布说明:

  • 修复了Box Volume Estimation 节点的点云输入为空时会崩溃的问题

DaoAIVision_Pilot_2.24.4.2_41_full，2024年7月12号 发布说明:

  • 更新与DaoAI InspecTRA 2.24.4.0 版本的支持

  • 修复了Box Volume Estimation 节点的箱体尺寸输出，现在该节点可以输出箱体的长宽高

DaoAIVision_Pilot_2.24.4.1_40_full，2024年7月9号 发布说明:

  • 修复了2D流程默认使用CPU模型的问题

  • 修复了相机如果启用2D拍摄设置 则相机参数无效的问题

  • 修复了相机api版本读取错误的问题，现在相机的参数应该正确读取 DaoAI InspecTRA 2.24.3版本输出的相机参数。

  • 修复了rotated accurate深度学习模型无法正确显示置信度和物体标签的问题

  • 修复了上传不正确的zip文件为深度学习模型时会崩溃的问题

DaoAIVision_Pilot_2.24.4.1_40_full，2024年7月9号 发布说明:

  • 修复了2D流程默认使用CPU模型的问题

  • 修复了相机如果启用2D拍摄设置 则相机参数无效的问题

  • 修复了相机api版本读取错误的问题，现在相机的参数应该正确读取 DaoAI InspecTRA 2.24.3版本输出的相机参数。

  • 修复了rotated accurate深度学习模型无法正确显示置信度和物体标签的问题

  • 修复了上传不正确的zip文件为深度学习模型时会崩溃的问题

DaoAIVision_2.24.4.0_27，2024年6月22号 发布说明:

新增:

  • 深度学习上传的界面更新支持DaoAI World 24.4模型，以及新增预览模型预测结果的显示窗口。

  • 新增了深度学习最大识别数量设定

  • 新增了按任务ID排序功能

  • 新增了控制台报错信息翻译，目前支持中文、英文

  • 新增校准数值结果显示

  • 新增支持最新版本的 DaoAI 3D InspecTRA

  • 新增了物体姿态修正检测流程(In-hand Adjustment, Placement)，以及对应的机器人脚本

  • 新增了2D相机支持上传png虚拟数据的功能

  • 新增了深度学习模型缓存功能，不同task 使用同一个深度学习模型文件时，不会额外占用GPU内存

修复:

  • 修复了软件版流程图删除后再添加同名流程图运行崩溃的问题

  • 修复了校准位姿数量不正确问题

  • 修复了校准验证等待时间过长问题

  • 修复海康相机无法使用软件调整曝光参数问题。

  • 修复DA mono3D节点需要重置流程图才能更新检测结果的问题。

  • 修复相机需要ping一下才能发现的问题

  • 修复了 有序抓取: 标准 流程里无法擦除边缘掩膜的问题

  • 软件整体UI优化，减少卡顿

  • 优化了UI的乱序抓取位姿显示和点云模型的颜色显示

  • 更新了2D相机的连接驱动(WinUSB (v6.1.7600))

  • 优化了所有流程的运行时间

  • 修复了DaoAI World 模型添加 Crop 预处理时，模型预测无结果的问题

  • 优化了Vision Pilot GUI， mono3d v2节点的camera intrinsic参数设置改为直接从校准节点读取