Hans机器人脚本运行及解释

脚本如何运行

  • Hans示教器需要先点击“运行”、“使能”使机器人上电。

  • 接下来我们选择我们需要运行的程序：Hans示教器需要先点击“编程”、选择"main"程序、接着"call"不同的子程序、在下图第4步时选择子程序、点击第5步”运行“即可。

Teach_pose脚本解释

  • 此脚本会将机器人当前点位信息发送给视觉。

pick脚本解释

Manual_calibration脚本解释

auto_calibration脚本解释

guidance_accumulate_cal脚本解释