通讯设置并建立连接、测试

使用 Hans 机器人需完成4个步骤：

程序下载

下载 Hans机器人脚本

设置网络连接

  • 关于机器人与DaoAI Vision pilot软件之间的通讯IP设置如下：

  • 机器人控制柜IP需与机器人脚本中IP和工控机网口IP设置在同一网端内。

  • 工控机网口需与机器人脚本中所写入的IP一样。

  • 误区：莫认为能ping上就是正常通讯（工控机需关闭防火墙设置）

硬件连接

DaoAI Vision pilot和机器人控制器通过以太网连接。 以太网电缆应连接到机器人控制器的 WAN 端口，并连接到工控机、将网口地址更改为："192.168.0.1"

机器人控制柜IP配置

打开大族示教器并按照以下步骤操作：将IP更改为："192.168.0.XX"网段内。

完成上述步骤后，从示教器重新启动系统并检查IP是否修改成功。

加载程序文件

  • 将下载下来的机器人脚本文件保存到U盘中，并将U盘插入到机器人控制柜USB口。

  • 使用Hans示教器并按照以下步骤操作将下载下来的机器人脚本文件上传。

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测试机器人与 DaoAI Vision pilot 的连接

  • 打开DaoAI Vision Pilot 创建项目

  • 连接机器人

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  • 机器人运行“send_pose”脚本:ref:脚本如何运行

  • 观察DaoAI Vision Pilot控制栏是否接受到机器人坐标，如下图所示，控制栏会打印出结构到的信息，到此，我们通讯就建立完成了。

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