轨迹显示

简介

轨迹显示节点用于根据目标跟踪结果在图像上绘制运动轨迹线，可视化目标的历史移动路径。

该节点需要配合目标跟踪模块使用，通过记录每个跟踪目标的历史位置，在图像上绘制出连续的轨迹线。支持多种颜色方案、轨迹长度和粗细配置，可清晰展示多个目标的运动轨迹。

参数名称	说明	示例/默认值
节点名称	步骤名称，用于标识该节点的唯一标识符	`trace_visualization_1`
备注	可选的备注信息，用于描述该步骤的用途	留空
输入图像	指定输入图像的来源，可以是上游节点的输出或工作流的输入参数	`input.image`
复制图像	是否创建输入图像的副本进行可视化，启用后不会修改原始图像	`True(推荐)`
预测显示	要可视化的跟踪模型预测结果，选择跟踪器的输出	从下拉菜单选择
调色板	颜色调色板方案，用于为不同跟踪目标分配颜色	`DEFAULT`
调色板大小	调色板中的颜色数量，适用于使用自定义或Matplotlib调色板时	`10`
自定义颜色	自定义颜色列表，使用HEX格式定义轨迹颜色	`["#FF0000", "#00FF00", "#0000FF"]`
颜色坐标轴	颜色分配的依据，通常基于跟踪ID（TRACK）来着色	`CLASS`
坐标位置	轨迹点的锚点位置，决定从目标的哪个位置绘制轨迹	`CENTER`
最大长度	显示的最大历史轨迹点数量	`80`
轨迹粗细	轨迹线条的粗细（像素）	`1`

复制图像

当多个可视化节点共用同一输入图像时，建议启用此选项以避免可视化效果相互叠加。

预测显示

选择要可视化的跟踪器输出结果。从下拉菜单中选择上游跟踪节点的输出，节点会根据跟踪ID记录每个目标的历史位置并绘制轨迹。

调色板

支持多种颜色调色板方案：

自定义颜色

当调色板选择 CUSTOM 时，使用HEX格式定义颜色列表：

["#FF0000", "#00FF00", "#0000FF", "#FFFF00", "#FF00FF"]

分别对应红色、绿色、蓝色、黄色、紫色，颜色会按顺序分配给不同的跟踪目标。

颜色坐标轴

决定如何为轨迹分配颜色：

最大长度

设置每个跟踪目标保留的最大历史轨迹点数量。默认值为 80。

轨迹长度越大，显示的历史移动路径越长，但占用的内存也越多。当目标移动缓慢时可以增大此值，移动快速时可以减小此值。