标记 / 对齐 PCB

此页面的用途

为产品定义 mark 点（参考标记点） 与 独特标记（unique marker），使系统在每次检测前能稳定定位 PCB 实际位置。Mark 点用于补偿来料偏移与拼板间的微小错位；独特标记用于 A/B 面双产品检测场景下自动区分两块不同的 PCB。

如何进入

进入 产品编程页面**（Teach），点击顶部第一个标签页 **标记 / 对齐 PCB。

操作流程

Mark 点（marker）

点击工具栏的 + 标记 按钮，在拍摄图像上框选 PCB 上固定、易识别的参考标记点（圆形 mark、矩形 mark、或复杂的丝印图案均可）。绘制完成后会出现在左侧标记列表中。

每个 mark 点都支持以下属性配置：

标记形状（Shape Type）：圆形 / 矩形 / 模板匹配。 - 圆形 / 矩形：使用 AI 算法寻找该形状的 mark 点。鲁棒性强，是首选方式。 - 模板匹配（Template Match）：直接用框内图像作为模板匹配。适合 mark 点表面有油墨、氧化或受光照影响导致 AI 失败时改用。
二值化抽色（Mark Binarization）：可在 mark 点底色不稳定时启用，先把 mark 点抽成二值掩膜再做匹配。开启后会出现 三色范围 参数（X / Y / Z / A），可点击 显示色范围 Mask 实时预览抽色效果。
定位（Locate）：让相机移动到当前 mark 点的金板位置，便于核对位置是否正确。
预测中心（Predict Center）：系统重新分析当前框内图像，自动微调 mark 点中心位置；可用于消除手画时的轻微偏差。
精修（Refine）：手动微调 mark 点框的位置与大小。

需要 2 个 mark 点（分别置于 PCB 的对角位置）才能进行二维定位。当前版本 最多支持 2 个 mark 点，不能再添加更多。

独特标记（unique marker）

仅在 A/B 面双产品检测 场景下需要。点击 + 独特标记 按钮，在每个产品上框选一处与另一面差异明显的区域（例如缺口位置、专属丝印、特殊器件）。框选的区域将作为产品识别特征。

独特标记支持选择 分类方法：

请确保所选区域在两个产品上 差异明显（例如缺口或独有元件），否则系统在检测时可能无法可靠区分 A/B 面。

备注

每个产品在 A/B 面模式下需要 正好一个 独特标记。若该独特标记区域在两面上区分度不足，启动检测时系统会返回 HTTP 428 错误并提示重选区域。

注意事项

小技巧

常见 Mark 点定位问题与处理建议：

检测时找不到 Mark 点，报错退出：先尝试切到 AI 算法**（圆形/矩形），更稳定；若 mark 点表面有油墨、氧化、污渍等导致 AI 找圆失败，改用 **模板匹配。
Mark 点找到了但定位不准 / 误报多：检查是否板子放反（对称 mark 点可能巧合找到但定位错误）；确认两个 mark 点都画在 PCB 上稳定不易磨损的位置，且两点之间距离尽量大（接近对角分布），有利于精确定位旋转角度。
AB 面切换后 Mark 点找不到：先确认板子方向放置正确；单独测 B 面可以找到但 AB 一起测找不到，多半是独特标记选区差异不足，回到本页重新框选差异更明显的区域。
热板与冷板差异导致间歇误报：在元件配置中适当放大 允许偏移距离 与 允许旋转角度，让对齐机制能吸收板件因温度变化产生的轻微形变。

备注

Mark 点选择建议（A 类规范）：

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