配置检测流程
检测流程有以下几种可供您选择
检测模式 |
相机拍照时间（秒） |
识别时间 - 1个物体（秒） |
识别时间 - 10个物体（秒） |
|---|---|---|---|
半有序标准（Semi-Ordered Standard） |
1 |
1.6 |
2.3 |
半有序快速关键点（Semi-Ordered Fast Keypoint） |
1 |
1.6 |
2.2 |
半有序快速3D关键点 （Semi-Ordered Fast 3D Keypoint） |
1 |
1.2 |
1.6 |
大物体（Large Object） |
1 |
1.2 |
N/A |
随机箱拾取 （Random Bin Picking） |
1 |
2.5 |
3.3 |
2D 关键点 （2D Keypoint） |
0.15 |
0.78 |
1.04 |