常见问题解答（FAQ）

DaoAI使用了什么深度感应技术？

DaoAI摄像机通过将结构光投射到环境中来计算场景的深度信息。 这种技术可以高抗环境光，并确保在任何光线环境下的高精确度。

光线是否有害？

灯光是非常安全的。
但是，请避免直接盯着灯光看，因为它仍然可能对你的眼睛造成暂时的损害，影响你的视力。

安全标准

所有的DaoAI摄像机都是工业级的，IP65等级的外壳，可以保护DaoAI摄像机免受低压水枪、冷凝水和水雾的影响。
除此之外，相机还具有很高的热稳定性，这使得相机在动态的工作环境中能够可靠地运行。

相机的重量是多少？

拣选系列相机的重量从1.2公斤到5.2公斤不等，取决于相机的型号。

  • BP-S: 2.3公斤

  • BP-M: 5公斤

  • BP-L：5.2公斤

  • BP-AMR-GPU：2.1公斤

  • BP-AMR：1.2公斤

检查系列摄像机的重量为3.7公斤至3.8公斤，取决于摄像机的型号。

  • IN-XS: 3.8公斤

  • IN-S：3.7千克

  • IN-M：3.7公斤

请参阅我们的 拣选系列页面 和 检测系列页面 ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。

摄像机的视场角

不同相机的视场是不同的。

对于Bin Picking系列。

  • BP-S: 665 x 394 mm

  • BP-M: 897 x 560 mm

  • BP-L: 1725 x 971 mm

  • BP-AMR-GPU: 617 x 394 毫米

  • BP-AMR: 617 x 394 mm

用于检查系列。

  • IN-XS: 83 x 60 mm

  • IN-S: 132 x 106 mm

  • IN-M: 225 x 185 mm

请参阅我们的 拣选系列页面 和 检测系列页面 ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。
请注意，这些数值的单位是毫米。

DaoAI相机的精确度如何？

DaoAI相机保证了99%的点云正确率，并且离群值较少。
检验系列以500万像素捕捉精细的细节。

我应该使用什么样的以太网电缆？

CAT-6A以太网电缆与DaoAI摄像机兼容。

支持的操作系统？

我们目前支持Windows操作系统。

文件可以保存什么格式？

摄像机配置可以保存并导出为`.cfg'文件；点云可以保存为`.pcd'文件。

我可以在什么温度下安全运行摄像机？

所有的拣选相机系列和检测相机系列都可以在0˚C到40˚C的环境下运行。
建议在此温度范围内操作道爱相机，以确保最佳工作质量。

回放文件无法使用

2.24.4.0 版本的 DaoAI InspecTRA 软件无法兼容 2.24.3.0 或者更早版本的回放文件，请注意是否由于版本的变更导致的回放文件无法使用。如果没有版本变更的问题，回放文件仍然无法正常使用，请联系您的支持工程师。

2D相机无法连接？

2D相机无法连接的原因有很多，有可能下方的其中一个原因：

  • 您的相机是否正确连接到了电脑和电源？

    • 2D相机分别有GigE和USB两种协议，两种协议的不同相机会有不同的供电方式。大部分的2D相机会通过数据线进行供电，即通过GigE Ethernet或者USB线供电。

    • 使用GigE相机时，需要把网线插在能够提供电源的网口：PoE网口或者PoE交换机上。

  • 您的相机驱动是否适配？点击 2D相机驱动设置 页面了解更多细节。


BP-AMR-DUAL各线缆之间如何连接？

  • 如下图所示：

../../_images/BP-AMR-DUAL.png

  • 相机连接的USB蓝色线缆需要接到分体机USB3.0口上。

  • 相机的“InputDC12V”绿色线缆需要接到分体机“OutputDC12V”。

  • 相机连接的光机信号黑色缆线需要接到分体机USB2.0口上。

  • “220V”三插适配器需要连接分体机“DC24V”。

  • 分体机“网线”需要接到工控机上。