AOI && Modbus 通信使用

本篇文档介绍如何配置 AOI 系统与 Modbus 通信，并说明相关配置文件参数以及通信调试操作。

配置文件步骤

1. 获取配置文件 从下载中心下载以下两个文件： - aoi_comm_config - MbslaveAOI

   下载地址： 下载中心

2. 放置配置文件 将下载得到的 aoi_comm_config 文件放置到 AOI 系统的根目录下。

   

aoi_comm_config 文件参数详解

下面是配置文件中各参数的说明：

• plc_server_info: 表示 PLC 的地址和端口号

• capture_coil_address: 0 拍照检测（光电感应）信号地址，由 PLC 发送给 AOI

• plc_result_address: 3 拍照检测结果地址，由 AOI 发送给 PLC

• red_coil_address: 4 检测三色灯红色信号地址，由 AOI 发送给 PLC

• green_coil_address: 5 检测三色灯绿色信号地址，由 AOI 发送给 PLC

• yellow_coil_address: 6 检测三色灯黄色信号地址，由 AOI 发送给 PLC

• capture_valid_coil_address: 2 拍照检测信号是否有效地址，由 PLC 发送给 AOI

• serial_no_valid_coil_address: 1 扫码内容是否有效的信号地址，由 PLC 发送给 AOI

• serial_no_register_address: 0 扫码枪数据寄存器地址，由 PLC 发送给 AOI

• capture_finished_coil_address: 7 拍照检测完成信号地址，由 AOI 发送给 PLC

• capture_signal_timeout_ms: 3000 等待检测信号的超时时间（毫秒）

• modbus_poll_interval_ms: 10 Modbus 轮询间隔时间（毫秒）

• enable_serial_no_valid_signal: false 是否启用扫码枪有效性信号（false 关闭，true 打开）

• enable_capture_signal: true 是否采集 PLC 拍照检测信号（true 打开）

• enable_switch_product: false 是否支持切换产品（false 关闭）

• enable_capture_finished_signal: true 是否发送采集完成信号

AOI 的 Modbus 通讯操作

1. 连接 MbslaveAOI 启动 MbslaveAOI 软件，点击“连接”按钮建立通信。

   

2. 选择产品检测任务 打开 AOI 软件，在检测任务中选择你需要检测的产品。

   

3. 触发检测信号 在 MbslaveAOI 软件中，双击线圈 2 的地址内容，将其设置为 ON，然后点击“OK”。

   

4. 检测结果反馈 - 当产品检测为 NG 时，MbslaveAOI 中的检测结果显示为 0，同时三色灯信号中红色亮起（值为 1）：

   

   • 当产品检测为 OK 时，MbslaveAOI 中的检测结果显示为 1，同时三色灯信号中绿色亮起（值为 1）：