图形界面
本章会向您介绍DaoAI机器人引导系统的图形界面。
打开软件后，进入网页访问 <本地默认网址> http://127.0.0.1:3000/ 。
如果您自定义了服务器端口，那么您可以从浏览器访问 <服务器ip>:<端口号>。
备注
- 例:
如果您的服务器 ip 是 198.162.1.123 然后启动器的端口设置为: 8888
那么您可以从网络内的任何电脑访问 198.162.1.123:8888 进入DaoAI机器人引导系统。
WeRobotics Cognition System页面
双击图标进入后，您会看到以下页面
添加一个服务器实例
修改您所添加的服务器实例
删除您所添加的服务器实例
以创建的服务器实例
服务器实例当前状态
控制该服务器实例运行
控制该服务器实例停止
是否需要在浏览器中启动该服务器实例
欢迎页面
进入后，您会看到软件的欢迎页面，点击继续进入主页面。
软件版本号
语言切换按钮，中英文一键切换
继续，进入主页面
控制台显示/隐藏切换按钮
控制台
控制台消息数量
清除控制台消息
搜索控制台的一条消息
过滤显示错误信息
过滤显示警告信息
过滤显示系统信息
控制台消息显示区域
主界面
在主界面，您可以看到您所有的项目，创建项目，或者管理已有项目。
显示/隐藏侧边栏。
首页按钮，点击可以返回主界面。
当前加载的项目名。
设置栏，点击可以展开/隐藏 4. 子设置栏,配置相机、机器人、和手眼标定。
配置相机、机器人、和手眼标定项目栏，点击进入对应的页面。
任务栏，点击进入任务管理页面。
部署栏，点击进入项目部署页面。
创建新项目按钮，点击进入创建项目页面。
保存按钮，点击保存当前的页面。
当前页面和翻页按钮，翻页以浏览更多项目。
打开项目
设置该项目为自动部署
展开项目选项：11，12，13
导出项目，点击后，会将项目从服务器下载到本地。
删除项目，弹窗确认后即可删除项目。
连接相机页面
在连接相机页面，您可以管理您的相机：添加、删除相机，连接，拍照，采集数据。
添加相机按钮，点击后出现右边的相机配置页面。
相机名称。
相机的IP地址。
设置相机为真实相机，或者虚拟相机。
当选中真实相机时，可以点击上传相机配置(.cfg)文件。如果选中虚拟相机（如下图）需要输入虚拟数据的文件夹路径，或选择本地点云文件或压缩文件夹上传深度点云图。
切换在预览时，保存相机图片的功能，开启后，每次拍照，会在 8. 更新状态。
预览时保存的相机数据，可以点击导出下载到本地，或者全部清除来清除当前保存的数据。
相机预览拍照时的显示窗口
保存相机设置 并创建相机，创建相机后相机
连接相机，点击后需要稍作等待
配置按钮，点击后打开对应相机的右侧相机配置页面
删除相机。
显示窗口
旋转点云：一直点着鼠标左键、移动鼠标
缩小和放大点云：滑动鼠标滚轮
拖动点云：一直点着鼠标右键、移动鼠标
虚拟框如何拖动：如下图所示
虚拟框拖动功能
鼠标光标放置在坐标原点就会显示黄色拖动框、一直点着鼠标左键移动鼠标就可以实现虚拟框的拖动
鼠标左键一直点着红色区域移动鼠标、可以实现虚拟框X方向的拖动
鼠标左键一直点着绿色区域移动鼠标、可以实现虚拟框Y方向的拖动
鼠标左键一直点着蓝色区域移动鼠标、可以实现虚拟框Z方向的拖动
虚拟框如何旋转：如下图所示
虚拟框旋转功能
鼠标左键一直点着红色区域移动鼠标、可以实现虚拟框X方向的旋转
鼠标左键一直点着绿色区域移动鼠标、可以实现虚拟框X方向的旋转
鼠标左键一直点着蓝色区域移动鼠标、可以实现虚拟框Y方向的旋转
虚拟框如何放大和缩小：如下图所示
虚拟框放大缩小功能
鼠标左键一直点着红色区域移动鼠标、可以实现虚拟框X方向的放大缩小
鼠标左键一直点着绿色区域移动鼠标、可以实现虚拟框X方向的放大缩小
鼠标左键一直点着蓝色区域移动鼠标、可以实现虚拟框Y方向的放大缩小
连接机器人页面
在连接相机页面，您可以管理您的机器人：添加、删除机器人，选则机器人的类型，以及通讯端口。
点击添加按钮来添加一个机器人。
点击连接来打开服务器，接收机器人发送的信息。
配置按钮，点开会打开右侧机器人配置页面。
删除机器人。
选择机器人的类型。
指定一个连接端口。
保存机器人类型与连接端口。
部署页面
在部署页面，您可以部署已完成的设置的项目或者监测正在运行的项目。
启动部署，启动的任务取决于机器人中的设置。
查看当前项目内任务的状态。
切换视图，查看正在运行的项目。