开发功能

本章将详细介绍 DaoAI 3D InspecTRA 软件开发包 (SDK) 的配置和使用。DaoAI 3D InspecTRA 提供了一套全面的工具，用于调用各种相机功能、处理输出及执行其他通用功能，以满足软件开发的需求。

前提设置

OpenCV

下载 OpenCV-4.5.5 后，如果您选择的是 Windows 包，那你会看到下图的 .exe 文件，双击运行(解压)。

../_images/opencv_download.png

解压后，OpenCV库的文件就在你解压目录的 opencv 文件夹中。

../_images/opencv_unzip.png

Visual Studio

在这个例子中，使用了 Visual Studio IDE 2022 Community ，打开 Visual Studio Installer ，选择 “Modify” 。

../_images/modify_vs.png

最重要的两个是： Windows 10 SDK(最新的版本即可) 和 MSVC v142 ，如下图所示，勾选、下载并安装：

../_images/vs_installation_details.png

重新启动 Visual Studio 后将会自动安装完成。打开 Visual Studio ，打开 DaoAI 3D InspecTRA Sample Code 的 camera_3d_samples.sln 项目。

../_images/example_path.png

创建 DaoAI 3D InspecTRA 项目后，你需要配置其中的项目设置。

../_images/projects.png

以下方的项目举例，项目分别为虚拟文件相机(file_amera)C++项目和网口相机(network_camera)C++项目。右键点击 Solution 的 properties，可以选择启动项目，点击 应用 并 OK 。

../_images/startup_project.png

然后选择启动设置为release x64, 然后点击Local Windows Debugger 就可以运行项目了。

../_images/run_0.png

环境配置

此处会使用 network_camera 演示，进行以下项目的配置。

右键点击 network_camera C++ 的项目，然后打开属性。

在 通用(General) 的 平台工具集(Platform Toolset) 选取 Visual Studio 2019 (v142) 。

打开 C++ , 在 通用(General) 菜单里的 Additional Include Directories 中添加 Daoai 3D InspecTRA 安装目录下的 include 文件夹路径：通常在 C:\Program Files (x86)\DaoAI InspecTRA\SDK\3D Camera\include ；还有 OpenCV 库解压后的 include 文件夹路径：通常在 解压目录\opencv\build\include

打开 Linker, 在 通用(General) 菜单里的 Additional Library Directories 中添加 Daoai 3D InspecTRA 安装目录下的 lib 文件夹路径：通常在 C:\Program Files (x86)\DaoAI InspecTRA\SDK\3D Camera\lib ；还有 OpenCV 库解压后的 include 文件夹路径：通常在 解压目录\opencv\build\x64\vc15\lib

常见问题

当你完成上述配置后，出现无法运行，提示无法找到 daoai_camera.dll 。

../_images/error_daoai_camera_dll.png

你可以查看 Debugging 环境是否有多余的环境变量：右键点击项目，在 Debugging 菜单里的 Environment 是否存在变量，如有，请删掉所有的变量。

../_images/delete_debugging_env.png