4. 对比度失真滤波器

点云彩色图如下（对比度失真可见）

点云绿色图如下（对比度失真可见）

小心

棋盘点云中的对比度失真，显示为黑白方块边缘的 “凸起”。

使用 “删除 “来处理对比度失真。如下图

使用 “纠正 “来处理对比度失真。如下图

小技巧

使用 “纠正 “和适当的 “强度 “值，对比度失真将得到纠正，在黑色和白色方块的边缘看不到 “凸起”。

使用 “正确 “和高强度的对比度失真, 如下图

小心

使用 “正确 “和高 “强度 “值，对比度失真被过度补偿，因此 “凹凸不平 “再次出现在3D点云中。