对比度失真滤波器
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点云彩色图如下（对比度失真可见）

.. figure:: /范例与比较/images/对比度失真1.png
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点云绿色图如下（对比度失真可见）


.. figure:: /范例与比较/images/对比度失真2.png
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.. caution:: 棋盘点云中的对比度失真，显示为黑白方块边缘的 "凸起"。


使用 "删除 "来处理对比度失真。如下图

.. figure:: /范例与比较/images/对比度失真3.png
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使用 "纠正 "来处理对比度失真。如下图

.. figure:: /范例与比较/images/对比度失真4.png
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.. tip:: 使用 "纠正 "和适当的 "强度 "值，对比度失真将得到纠正，在黑色和白色方块的边缘看不到 "凸起"。


使用 "正确 "和高强度的对比度失真, 如下图

.. figure:: /范例与比较/images/对比度失真5.png
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.. caution:: 使用 "正确 "和高 "强度 "值，对比度失真被过度补偿，因此 "凹凸不平 "再次出现在3D点云中。

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