物体追踪器

简介

通过多目标跟踪器在视频帧中为检测到的对象分配 ID 并持续跟踪，可用于高速公路、监控等场景的目标计数与轨迹分析。

参数	说明	示例/ `默认值`
节点名称	工作流中该节点的名称。	`highway_tracker_1`
备注	可选备注信息，记录用途。	`留空`
Image	输入图像来源。	`input.image`
检测配置	选择要跟踪的检测结果/目标。	选择上游检测输出
轨迹激活阈值	轨迹在场景中轨迹激活的置信度阈值，检测对象速度越快，该阈值应越低（范围0-1）。	`0.25`
轨迹缓存丢失	丢失轨迹时缓存的步数（帧数）。	`1`
最低阈值	过滤低置信度轨迹的阈值，同样检测对象速度越快，该阈值应越低（范围0-1）。	`0.7`
最小连续帧数	轨迹稳定所需的最少连续帧数。	`1`
启用人员重识别	是否启用 ReID 以在遮挡/离开后恢复 ID。	`False`
IoU 匹配阈值	IoU 匹配阈值（0~1），仅在启用 ReID 时使用。	`0.5`
ReID 最小相似度	ReID 配对最小相似度阈值（0~1），仅在启用 ReID 时使用。	`0.35`
实例缓存大小	实例缓存容量，用于判别新实例或已见实例。	`16384`