捕捉高质量的点云

DaoAI AOI Viewer有三种方式来改变曝光。

在本教程中，我们将首先探讨什么是不同的曝光变量，它们是如何工作的，以及在使用它们时应该注意哪些问题。然后，我们将应用这些原理建立一个简单的3D成像技术，旨在获取高质量的点云。

投影仪的亮度：
投影机亮度控制输出功率，从而控制投影机发出的光量。使用投影仪亮度是最大化信噪比（SNR）的最有效方法。最大化投影仪的亮度将最大限度地提高相机接收到的信号的振幅。只要来自投影仪的反射光不会使像素过度饱和，这就能最大限度地减少噪音的影响。在提高信号峰值振幅的同时，增加亮度也会影响图像的平均强度。这也意味着，投影机的亮度可以用来控制曝光，以档为单位。
曝光时间：
曝光时间也被称为快门速度，是指单个相机图像暴露在光线下的时间。换句话说，快门保持打开的时间。
增益：
增益是一个参数，让用户配置成像传感器像素中读出电路的预放大。在摄影中，它通常被称为ISO。增加增益可以增加传感器的预放大，这将增加其对光线的敏感性，从而使图像更加明亮。

通过投影仪亮度、曝光时间与增益的合理组合，可以大幅提升点云质量，减少噪声或因亮度不足造成的细节丢失。实际操作时，需要综合考虑环境光、被测物体材质与运动情况，逐步试验并优化参数，才能达到更好的 3D 成像效果。

请参考以下的文章了解如何正确的配置帧数和曝光设置。