现场校准功能

现场校准是一种维护工具，旨在验证和纠正DaoAI相机的成像精度。 用户可以在视场（FOV）的不同点上检查点云的真实度，并确定其是否能满足其应用的需要。 如果检查结果显示相机对应用来说不够精确，那么可以进行修正以提高点云的尺寸真实性。 多次测量的平均尺寸真实性误差预计为<0.2%。

为什么需要现场校准

我们的相机的设计能够承受工业工作环境，并持续捕获高质量的点云。 然而，像大多数高精度的电子仪器一样，有时它们可能需要一点调整，以确保它们保持最佳性能。 当相机经历了环境的重大变化或重度处理时，它可能需要进行校正，以便在新的环境中发挥最佳作用。

相机精度检查

AOI Viewer 提供了方便的精度检查功能。准备好您的校准版（注意画面不要过亮且确保点云没有确实）

点击评估准确性。(行数，列数，圆心间距mm)

可再次点击快速2D拍照查看画面是否过亮或过暗，选择校准版对应的参数或自定义(行数，列数，圆心间距mm)

然后点击 拍照和测量 来检查相机精度。

现场校准功能

在使用过程中，如果发现3D相机的精度低于0.12%的误差标准，可以使用现场校准来优化相机的参数，使相机的精度达到标准。 现场标定通常只需要拍摄3-5组不同位置、不同深度、不同偏差的标定板照片。

点击 现场校正工具 来拍摄当前的校准版照片

选择对应的校准版信息 ，点击初始化校准，点击拍照当前姿势，调整下一个姿态，重复操作，直到采集够 3-5 张图片，然后点击 校准 稍作等待即可完成现场校准。

警告

这一步如果现场校准失败，会有报错提示，那么您需要点击 初始化校准 "清除"按钮，然后重新开始。

做完现场校准后，请再次验证一下相机精度，确保相机精度在理想范围内。