快速入门指南 ===================================== 这是一份完整用户手册的快速入门指南,我们建议您按照用户指南进行详细的设置和学习。 .. tabs:: .. tab:: 开箱 .. image:: images/video_temp.png :scale: 40% :align: right 在DaoAI包装箱里,你会发现: - DaoAI 工控机 - 电源线 可选的/订购的: - DaoAI 3D相机 - 校准板 - 网线(CAT 6规格) 长度(10m) .. tab:: 安装 <待更新> 软件的安装 驱动的安装 下载 DaoAI Vision Studio .. tab:: 装配 .. image:: images/cam_mount.png :scale: 15% :align: right 相机的装配 - 相机应安装于,安全,在机械臂移动时不会碰撞的位置。 - 相机安装应与工作场景有一定的倾斜角度,这样能更好处理物体的反光。 - 相机应安装牢固,避免晃动,松动,以及震动影响。 |br| 详细指南见 :ref:`工作距离和相机的定位` 和 :ref:`机械安装` |br| .. tab:: 连接 .. image:: images/connect.png :scale: 40% :align: right 工控机的连接 - 工控机通过24V的电源线供电,网线或者WiFi联网。 相机的连接 - 工控机通过24V的电源线供电,通过cat-6类网线与Vision连接。 - 详细请参考 ___ 机器人的连接 - 机器人通过以太网与Vision连接 - 详细请参考 ___ |br| |br| .. tab:: 软件 <待更新> .. |br| raw:: html