采集

执行采集是DaoAI InspecTRA软件的主要功能之一。采集图片前首先需要 连接相机

3D 拍照

3d拍照模式

3D相机支持两种拍照模式：

  • 条纹光拍照模式：拍照速度快，对大部分物体有优秀的成像效果。

  • 线扫拍照模式：拍照速度慢，对高反光和透明的物体有更好的成像效果。

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采集参数预设

DaoAI InspecTRA 支持多种预设的采集参数，提供在不同使用场景中的通用设置。您也可以参考接下来的章节自定义采集参数。

  • Custom: 自定义设置

  • Consumer Goods - Parcels Matte: 商品包裹（表面）哑光, 适用于表面粗糙的普通物品,例如纸箱

  • Consumer Goods - Parcels Reflective: 商品包裹（表面）反光，适用于表面光滑的普通物品,例如塑料箱

  • Metal Parts - Diffuse: 金属部件（表面）漫反射， 适用于表面不是很反光的金属部件

  • Metal Parts - Specular: 金属部件（表面）反光，适用于表面光滑反光的金属部件

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采集参数导出

当你设置好了一个参数，想要导出时，您可以点击 Export Preset 来下载当前的参数。

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采集帧设置

一次采集可以使用单个，或者多个采集帧。单个采集帧常用于简单的场景，对同平面上的物体进行采集。

多个采集帧通常用于处理更为复杂的场景，采集帧通常包括三部分: 低曝帧，正常帧，高曝帧。

帧设置

采集帧有三个参数：

  • 曝光值(Exposure Stop)：设置相机的曝光时间，曝光时间越长，最终的成像就越亮，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。

  • 亮度(Brightness)：设置投影仪的亮度，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。

  • 增益(Gain)：设置算法的增益，将每个像素点的值乘以2，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍。

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小技巧

想要提升最终成像亮度时，参数增加的优先级应为：亮度，曝光值，最后是增益。因为增加曝光值会使拍照时间更长，而增加增益也会同时增强图像中的噪点。
同理，想要降低最终成像亮度时，参数降低的优先级应为：增益，曝光值，最后时亮度。

多帧采集

点击 + New Frame 来添加一个采集帧。您可以独立设置每个采集帧的参数。

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多帧采集主要是为了针对更复杂的场景，比如，物体上的高光，要同时采集近处和远处的物体。

那么就需要:

  • 高曝光帧，来处理处于远处，或者不反光的部分。

  • 正常曝光帧，来处理主要的部分。

  • 低曝光帧，来处理近处或者高反光的部分。

多帧采集会使用HDR将图片以及点云处理后返回。

2D 拍照

2D相机驱动设置

目前DaoAI InspecTRA支持的2D相机有：Basler相机和Daheng 2D相机。这些2D相机都有其相机使用的软件和驱动，需要先更换驱动才能连接到DaoAI InspecTRA。

  • Basler相机：安装Basler相机的驱动，即可使用；TODO

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  • Daheng相机：

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  • 在 “Machine Vision Digital Cameras”下，选择 “USB3 Vision Digital Camera”

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  • 右键，选择 “更新驱动程序”

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  • 选择 “浏览我的电脑以查找驱动程序”

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  • 点击 “让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”

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  • 选择 “USB Composite Device”， 然后”下一页”

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  • 出现上图，代表驱动更新成功。

采集设置

2D相机的设置为：曝光和增益。

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  • 曝光设定能调整拍摄的曝光时间，从0ms-999ms；

  • 设置算法的增益，将每个像素点的值乘以2，该参数每提升1，最终成像的亮度提升为2倍；

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  • 2D相机可以使用信号硬触发的方式、或者其他软件的软触发。此处可以按照用户的连接，选择硬件或者软件的触发采集。如果是使用DaoAI InspecTRA进行触发(最原始设定)选择 “Software”，基础软件触发。