离群阈值
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开启离群阈值
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没有离群阈值过滤器的点云图如下

.. figure:: /范例与比较/images/No_outlier.png
    :align: center

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关闭离群阈值
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带有3mm离群阈值过滤器的点云图如下

.. figure:: /范例与比较/images/with_outlier.png
    :align: center
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.. tip:: 3mm离群阈值滤波器的绿色点云图像，因为离群点云在图像中很难看到，所以很难直接判断其效果。

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