强度阈值
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低强度
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.. tip:: 没有添加强度阈值过滤器，这相当于将强度阈值设置为0

强度阈值为0的点云图如下

.. figure:: /范例与比较/images/强度0.png
    :align: center

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高强度
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强度阈值为20的点云图如下

.. figure:: /范例与比较/images/强度20.png
    :align: center

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