点云图 ====== 点云选项卡显示来自采集的图像的3D点云模型。点云视图可以用鼠标进行旋转和移动。 * 鼠标左键可以旋转点云。 * 鼠标右键拖动点云。 * 鼠标滚轮放大和缩小点云。 * 键盘按钮 "c "可以切换RGB点云和纯绿色点云。 * 键盘按钮 "r "将像机视图恢复到原始状态 .. tip:: 点云也可以被保存为.daf、.ply或.pcd文件。这可以在 "文件"→"保存3D数据 "中完成。将白板对象保存为ply格式,可用于检测三维像机深度测量的准确性。同样,可以通过 "文件"→"加载3D数据 "加载点云--一旦加载,点云就会显示在此标签中。 与2D色彩标签一样,HDR视图也可用于点云。 .. figure:: /图像显示/images/点云图.png :align: center |