常见问题解答（FAQ）
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    :local:

DaoAI使用了什么深度感应技术？
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DaoAI相机通过将结构光投射到环境中来计算场景的深度信息。
这种技术可以高抗环境光，并确保在任何光线环境下的高精确度。


光线是否有害？
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| 灯光是非常安全的。
| 但是，请避免直接盯着灯光看，因为它仍然可能对你的眼睛造成暂时的损害，影响你的视力。

安全标准
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| 所有的DaoAI相机都是工业级的，IP65等级的外壳，可以保护DaoAI相机免受低压水枪、冷凝水和水雾的影响。
| 除此之外，相机还具有很高的热稳定性，这使得相机在动态的工作环境中能够可靠地运行。


相机的重量是多少？
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    - AD-470: 6kg
    - AD-080：4.1kg
    - AQ-060：15kg


相机的视场角?
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    AOI检测相机系列。

    - AD-470: 477x435@510mm
    - AD-080: 77x70@186mm
    - AQ-060: 60x60@32mm


各相机外形尺寸?
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    - AD-470: 尺寸(宽x宽x高)：460X124X213(mm)
    - AD-080: 尺寸(宽x宽x高)：332X116X225(mm)
    - AQ-060: 尺寸(宽x宽x高)：350X700X350(mm)

DaoAI相机的精确度如何？
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| DaoAI相机保证了99%的点云正确率，并且离群值较少。
| 检验系列以500万像素捕捉精细的细节。

我应该使用什么样的以太网电缆？
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万兆以太网电缆与DaoAI相机兼容。

支持的操作系统？
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我们目前支持Windows操作系统。


文件可以保存什么格式？
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点云可以保存为“pcd、ply、bgrd”文件。


我可以在什么温度下安全运行相机？
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| 所有的AOI相机系列都可以在0˚C到40˚C的环境下运行。
| 建议在此温度范围内操作DaoAI相机，以确保最佳工作质量。


.. 我怎样才能访问日志文件以转发给支持部门？
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.. 请参考我们的 :ref:`建议一个功能` 页面了解更多细节。


.. 各种模型以及其文件类型解释
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.. 深度学习模型文件格式为 **.zip** 压缩文件。其中的文件结构也十分重要：zip文件的根目录底下，只有模型文件(.pt等)和配置文件(.txt或者.json)

.. .. image:: images/model_zip.png
..     :align: center

..  ..warning:
..   在压缩模型文件时，必须框选你的模型和配置文件进行压缩，否则压缩文件的根目录下还会有一个文件夹。

.. .. image:: images/zip_your_model.png
..     :align: center

.. |

.. * 下方表格详细解释了每个不同的模型，在不同的训练模式下，模型的组成文件和格式：

.. .. list-table:: 深度学习模型
..    :widths: 25 25 25
..    :header-rows: 1

..    * - 模型类型
..      - 模型训练模式
..      - 模型文件格式
..    * - 物体检测、关键点(AOI Viewer不兼容)、分割实例(AOI Viewer不兼容)
..      - 快速模式
..      - .torchscript + config_torchscript.json; .onnx + config_onnx.json
..    * - 物体检测、关键点(AOI Viewer不兼容)、分割实例(AOI Viewer不兼容)
..      - 准确模式、旋转准确模式
..      - .pt + config.txt
..    * - 分类检测
..      - 快速模式、准确模式
..      - exported_*.pt + config.json
..    * - 异常检测
..      - 快速模式、准确模式
..      - openvino/model.onnx + config_onnx.json

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