开发功能
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    本章将详细介绍 DaoAI World 软件开发包 (SDK) 的配置和使用。DaoAI World SDK 提供了一套全面的工具，用于调用深度学习模型、处理输出及执行各种通用功能，以满足软件开发的需求。

    首先需要下载 `DaoAI World SDK <https://daoairoboticsinc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/nrd_daoai_com/EhJ2c8mQ3yZKuXUno9Vg1ucBCuvQzJZCyAhXnjbQnf7UNg?e=U1N81x>`_

    解压后在解压目录下包含有SDK以及SDK的示例项目。

        .. image:: images/install_folder.png
            :scale: 100%

    使用Visual Studio打开DLSDK Example.sln项目。

        .. image:: images/example_path.png
            :scale: 100%

        .. image:: images/vs.png
            :scale: 60%

    项目分为C++项目，和C#项目，右键点击properties, 然后选择启动项目，来选择运行C++或者C#项目。

        .. image:: images/start_up.png
            :scale: 70%

    然后选择启动设置为release x64, 然后点击Local Windows Debugger 就可以运行项目了。

        .. image:: images/run_0.png
            :scale: 60%
            
        .. image:: images/run_1.png
            :scale: 60%

    使用DLSDK需要将有效的许可证管理器移动至项目路径，详情请见 :ref:`DLSDK显示 licensemanger_cli.exe is not rcognized as an internal or external command`

    使用DLSDK需要有效的使用许可证，详情请见 :ref:`DLSDK显示License Check Fail`


C++ 环境配置
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    C++的示例项目中以下的步骤已经配置好了，如果您需要创建一个自定义项目，则需要进行以下的配置。

    打开项目后，右键点击c++的项目，然后打开属性。
        
        .. image:: images/cpp_env1.png
            :scale: 70%

    打开C++, 在General菜单里的Additional Include Directories中添加 DLSDK 根目录下的 include 文件夹路径。

        .. image:: images/cpp_env2.png
            :scale: 80%

    打开Linker, 在General菜单里的Additional Library Directories中添加 DLSDK 根目录下的 bin 文件夹路径。
        
        .. image:: images/cpp_env3.png
            :scale: 80%

    Linker的Input菜单里的Additional Dependencies中添加daoai_dl_sdk.lib。

        .. image:: images/cpp_env4.png
            :scale: 80%

C# 环境配置
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    首先需要将 DLSDK 解压目录下的bin目录和3rdparty目录添加到系统环境变量path下面。

    如下图，解压目录为 C:\\Users\\daoai\\Downloads\\DLSDK, 那么就需要将一下两个目录添加到path系统变量中。

    C:\\Users\\daoai\\Downloads\\DLSDK\\3rdparty， <DLSDK 目录>\\3rdparty
    C:\\Users\\daoai\\Downloads\\DLSDK\\bin， <DLSDK 目录>\\bin

        .. image:: images/path_icon.png
            :scale: 70%

        .. image:: images/path_step.png
            :scale: 100%


    第一步，点击C#项目中的添加reference
        
        .. image:: images/add_ref.png
            :scale: 100%

    点击浏览，然后浏览解压目录下的bin文件夹内的 ``dl_sdk_net.dll`` 文件，勾选后，点击OK。
        
        .. image:: images/browse_dll.png
            :scale: 100%

    点击assembly，然后搜索 ``system.drawing`` 勾选后，点击OK。
        
        .. image:: images/browse_assembly.png
            :scale: 100%

SDK
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更详细的SDK，函数接口，数据结构等，请查阅SDK文档：

`C++ SDK 文档 <../_static/doc_C++/index.html>`_

`C# SDK 文档 <../_static/doc_Cs/index.html>`_

代码示例
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代码示例有C++和C#两个示例项目：

.. toctree::
    :maxdepth: 1
    
    cpp_eg
    cs_eg

桌面应用程序
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桌面应用程序使用C++，基于DaoAI World SDK开发，主要功能是实现深度学习的推理，并输出推理结果及可视化，供客户参考。

.. toctree::
    :maxdepth: 1

    cpp_demo