常见问题解答（FAQ） ================================= .. contents:: :local: DaoAI使用了什么深度感应技术？ -------------------------------------------------------------- DaoAI相机通过将结构光投射到环境中来计算场景的深度信息。 这种技术可以高抗环境光，并确保在任何光线环境下的高精确度。 光线是否有害？ -------------------------------------------------------------- | 灯光是非常安全的。 | 但是，请避免直接盯着灯光看，因为它仍然可能对你的眼睛造成暂时的损害，影响你的视力。 安全标准 -------------------------------------------------------------- | 所有的DaoAI相机都是工业级的，IP65等级的外壳，可以保护DaoAI相机免受低压水枪、冷凝水和水雾的影响。 | 除此之外，相机还具有很高的热稳定性，这使得相机在动态的工作环境中能够可靠地运行。 相机的重量是多少？ -------------------------------------------------------------- 拣选系列相机的重量从1.2公斤到5.2公斤不等，取决于相机的型号。 - BP-S: 2.3公斤 - BP-M: 5公斤 - BP-L：5.2公斤 - BP-AMR-GPU：2.1公斤 - BP-AMR：1.2公斤 检查系列相机的重量为3.7公斤至3.8公斤，取决于相机的型号。 - IN-XS: 3.8公斤 - IN-S：3.7千克 - IN-M：3.7公斤 请参阅我们的 `拣选系列页面 `_ 和 `检测系列页面 `_ ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。 相机的视场角 -------------------------------------------------------------- 不同相机的视场是不同的。 对于Bin Picking系列。 - BP-S: 665 x 394 mm - BP-M: 897 x 560 mm - BP-L: 1725 x 971 mm - BP-AMR-GPU: 617 x 394 毫米 - BP-AMR: 617 x 394 mm 用于检查系列。 - IN-XS: 83 x 60 mm - IN-S: 132 x 106 mm - IN-M: 225 x 185 mm | 请参阅我们的 `拣选系列页面 `_ 和 `检测系列页面 `_ ，在SPECS部分有更详细的视场对比图和表格。 | 请注意，这些数值的单位是毫米。 DaoAI相机的精确度如何？ -------------------------------------------------------------- | DaoAI相机保证了99%的点云正确率，并且离群值较少。 | 检验系列以500万像素捕捉精细的细节。 我应该使用什么样的以太网电缆？ -------------------------------------------------------------- CAT-6A以太网电缆与DaoAI相机兼容。 支持的操作系统？ -------------------------------------------------------------- 我们目前支持Windows操作系统。 .. 支持的API？ .. -------------------------------------------------------------- .. 请参考 :ref:`API 参考` 页面。 文件可以保存什么格式？ -------------------------------------------------------------- 相机配置可以保存并导出为`.cfg'文件；点云可以保存为`.pcd'文件。 我可以在什么温度下安全运行相机？ -------------------------------------------------------------- | 所有的AOI相机系列都可以在0˚C到40˚C的环境下运行。 | 建议在此温度范围内操作DaoAI相机，以确保最佳工作质量。 .. 我怎样才能访问日志文件以转发给支持部门？ .. -------------------------------------------------------------- .. 请参考我们的 :ref:`建议一个功能` 页面了解更多细节。 .. 各种模型以及其文件类型解释 .. ---------------------------------------- .. 深度学习模型文件格式为 **.zip** 压缩文件。其中的文件结构也十分重要：zip文件的根目录底下，只有模型文件(.pt等)和配置文件(.txt或者.json) .. .. image:: images/model_zip.png .. :align: center .. ..warning: .. 在压缩模型文件时，必须框选你的模型和配置文件进行压缩，否则压缩文件的根目录下还会有一个文件夹。 .. .. image:: images/zip_your_model.png .. :align: center .. | .. * 下方表格详细解释了每个不同的模型，在不同的训练模式下，模型的组成文件和格式： .. .. list-table:: 深度学习模型 .. :widths: 25 25 25 .. :header-rows: 1 .. * - 模型类型 .. - 模型训练模式 .. - 模型文件格式 .. * - 物体检测、关键点(AOI Viewer不兼容)、分割实例(AOI Viewer不兼容) .. - 快速模式 .. - .torchscript + config_torchscript.json; .onnx + config_onnx.json .. * - 物体检测、关键点(AOI Viewer不兼容)、分割实例(AOI Viewer不兼容) .. - 准确模式、旋转准确模式 .. - .pt + config.txt .. * - 分类检测 .. - 快速模式、准确模式 .. - exported_*.pt + config.json .. * - 异常检测 .. - 快速模式、准确模式 .. - openvino/model.onnx + config_onnx.json .. |